惯性导航单元（IMU）以其自主性、耐用性和低能耗而备受赞誉，是各种导航应用的关键组件。通过集成三轴陀螺仪和加速度计，IMU 可以持续监控载体的角度运动和线性加速度。其测量数据作为参考，与位置、速度和姿态估计算法相结合，从而实现无外部辅助的导航。IMU 下载指的是从 IMU 中提取原始测量数据，用于后续分析、处理和导航计算。下载的数据通常包括角速度、线性加速度、磁场强度和时间戳，可用于构建惯性解算器、姿态估计器和位置跟踪算法。IMU 下载在航空航天、无人驾驶系统、机器人技术和运动捕捉等领域有着广泛的应用，为高精度、可靠的导航和运动控制提供了坚实的基础。

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